“Smart Innovation, Autonomous Action”
Lomba Robotic menjadi wadah eksplorasi kreativitas dan inovasi bagi generasi muda dalam mengintegrasikan teknologi, logika, dan rekayasa untuk menciptakan solusi yang bermanfaat. Melalui perancangan dan pengendalian robot, peserta ditantang untuk berpikir kritis, sistematis, dan kreatif kemampuan penting dalam menghadapi perkembangan teknologi di era digital. Melalui kompetisi ini, para peserta didorong untuk mengembangkan karya robotik yang inovatif, efisien, dan aplikatif, sekaligus menumbuhkan semangat kolaborasi serta kemampuan memecahkan masalah. Lomba Robotic tidak hanya menjadi ajang unjuk kemampuan teknologi, tetapi juga sarana untuk mengasah kreativitas dan keterampilan generasi muda dalam menciptakan solusi yang berdampak positif bagi masa depan.
Ketentuan Umun
A. Jenis Kompetisi
Lomba ini merupakan kompetisi Robot Line Tracer Digital, di mana robot harus bergerak mengikuti lintasan garis secara otomatis (autonomous) dari titik start hingga finish tanpa intervensi manusia.
B. Kepemilikan & Kesiapan Robot
– Setiap tim wajib membawa 1 (satu) robot milik sendiri.
– Robot harus dalam kondisi siap pakai (fully assembled) sebelum lomba dimulai.
– Tidak diperkenankan meminjam atau menggunakan robot dari tim lain.
C. Sistem Operasi Robot
– Robot wajib bekerja secara fully autonomous
– Dilarang menggunakan: Remote control, Smartphone control, WiFi, Bluetooth, atau komunikasi eksternal lainnya
– Semua proses kontrol harus berjalan dari program di dalam robot.
D. Intervensi Selama Perlombaan
– Setelah robot dijalankan, tidak diperbolehkan ada interaksi fisik dari peserta.
– Intervensi hanya boleh dilakukan:
* Dengan izin juri
* Dalam kondisi retry
* Pelanggaran terhadap aturan ini akan dikenakan sanksi.
E. Kondisi Arena & Lingkungan
Peserta dianggap memahami bahwa kondisi arena:
– Dapat memiliki variasi pencahayaan
– Tidak sepenuhnya bebas dari interferensi cahaya
– Peserta wajib menyesuaikan desain robot terhadap kondisi tersebut.
F. Identitas Tim
Setiap tim wajib mencantumkan:
– Nama tim
– Asal instansi/sekolah/daerah
– Nama robot
G. Kepatuhan terhadap Jadwal
– Peserta wajib hadir sesuai jadwal yang ditentukan panitia.
– Keterlambatan dapat mengakibatkan:
* Pengurangan kesempatan bertanding
* Atau dinyatakan gugur (sesuai kebijakan panitia)
H. Kewajiban Mengikuti Technical Meeting
– Setiap tim wajib mengikuti technical meeting.
– Segala perubahan atau penjelasan tambahan dari panitia pada sesi ini bersifat mengikat.
I. Sportivitas & Etika Kompetisi
Peserta wajib menjunjung tinggi sportivitas.
Dilarang:
– Mengganggu tim lain
– Memberikan bantuan ilegal
– Berkomunikasi tidak sah selama pertandingan
– Pelanggaran akan dikenakan sanksi sesuai aturan.
J. Kewenangan Juri & Panitia
– Juri memiliki kewenangan penuh dalam:
– Penilaian
– Penentuan pelanggaran
– Keputusan hasil lomba
– Keputusan juri bersifat mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.
Pendaftaran
- Pendaftaran dilakukan secara online melalui website resmi Dies Natalis Universitas Raharja.
- Tim wajib mengisi data dengan lengkap dan benar.
- Pendaftaran ditutup sesuai jadwal yang ditentukan panitia.
- Pendaftaran dinyatakan sah setelah mendapat konfirmasi dari panitia.
Spesifikasi Arena
1. Material dan Permukaan Arena
- Bahan: Banner / flexi / vinyl (print digital)
- Permukaan harus:
- Rata dan tidak bergelombang
- Tidak licin berlebihan
- Penempatan: Lantai datar / meja datar
- Sambungan arena: Harus rata dan tidak mengganggu pergerakan robot
2. Warna dan Kontras
- Komponen:
- Garis lintasan (line)
- Background (dasar)
- Kombinasi warna: Garis hitam di atas dasar putih, atau sebaliknya
- Kontras harus:
- Jelas terlihat oleh sensor
- Tidak menggunakan gradasi
3. Dimensi Garis
- Lebar garis: 2 cm – 3 cm (konsisten)
- Toleransi: Maksimal ±0.5 cm
- Ketentuan:
- Tidak terputus (kecuali segmen khusus)
- Tidak bergelombang ekstrem
4. Layout Lintasan
- Garis lurus
- Tikungan 90°
- Tikungan lengkung (curve)
- Persimpangan (T atau +) (opsional)
- Dead End / Loop (opsional untuk level lanjut)
5. Dimensi Arena
- Ukuran:
- Minimal: 2 meter x 2 meter
- Maksimal: 4 meter x 4 meter
- Jalur tidak boleh terlalu sempit hingga menghambat pergerakan robot
6. Titik Start dan Finish
- START: Ditandai jelas dan memiliki ruang cukup untuk robot
- FINISH: Ditandai dengan garis melintang
- Robot dianggap finish jika seluruh bagian melewati garis finish
7. Checkpoint
- Ditandai jelas (garis melintang / marking khusus)
- Berfungsi sebagai titik ulang saat robot line out
- Minimal 1 checkpoint (disesuaikan panjang lintasan)
8. Kondisi Pencahayaan
- Arena dapat terkena cahaya ruangan maupun tambahan
- Panitia tidak menjamin kondisi pencahayaan konstan
- Peserta wajib menyesuaikan sensor dan kalibrasi robot
9. Jarak Antar Jalur (Head-to-Head Mode)
- Terdapat 2 jalur paralel
- Jarak antar jalur minimal 20 cm – 30 cm
- Jalur harus identik atau memiliki tingkat kesulitan setara
10. Larangan pada Arena
- Tidak diperbolehkan menambahkan objek di lintasan tanpa pemberitahuan
- Tidak diperbolehkan mengubah lintasan saat lomba berlangsung
- Peserta dilarang menyentuh atau memodifikasi arena
Sistem Penilaian
Pemenang ditentukan berdasarkan:
- Waktu tercepat mencapai finish (termasuk penalti).
Jika kedua tim tidak mencapai finish: - Ditentukan dari checkpoint terjauh
Jika hasil sama:
Dilakukan ulang pertandingan (tie-break)
G. Pelanggaran dan Sanksi
Peserta akan dikenakan sanksi jika:
- Menggunakan kendali eksternal (remote, wireless, dll).
- Robot tidak sesuai spesifikasi.
- Menyentuh robot tanpa izin juri.
- Menggunakan lebih dari satu robot.
- Mengganggu robot tim lain.
- Komunikasi ilegal antar tim saat lomba.
Sanksi
- Pelanggaran ringan → peringatan / penalti waktu
- Pelanggaran berat → diskualifikasi
Keamanan
- Robot wajib memiliki saklar ON/OFF
- Dilarang menggunakan:
- Api
- Cairan
- Bahan berbahaya
- Robot harus aman bagi arena dan peserta
Ketentuan Peserta
- Peserta terbuka untuk UMUM.
- Setiap tim terdiri dari 4–8 orang.
- Setiap peserta hanya diperbolehkan tergabung dalam satu tim.
- Setiap tim wajib menunjuk 1 ketua tim.
- Peserta wajib hadir saat technical meeting dan hari perlombaan.
Spesifikasi Robot
A. Ketentuan Umum Robot
1. Setiap tim hanya diperbolehkan menggunakan 1 (satu) robot selama perlombaan.
2. Robot harus merupakan hasil:
– Rancangan sendiri, atau
– Modifikasi dari kit (diperbolehkan)
3. Robot harus dalam kondisi:
– Siap digunakan (fully assembled) sebelum lomba
– Tidak mengalami perubahan desain utama saat pertandingan berlangsung
B. Sistem Kendali (Control System)
1. Robot wajib menggunakan sistem digital berbasis mikrokontroler, seperti: Arduino, ESP, STM32, Raspberry Pi, dll
2. Robot harus bekerja secara fully autonomous, dengan ketentuan:
– Semua proses pengambilan keputusan dilakukan oleh program di dalam robot
3. Dilarang keras menggunakan:
– Remote control (RF, IR, dll)
– Smartphone / laptop control
– WiFi, Bluetooth, atau komunikasi eksternal lainnya selama lomba
4. Sistem komunikasi internal (antar modul dalam robot) diperbolehkan selama tidak keluar dari robot.
C. Dimensi dan Fisik Robot
1. Dimensi maksimum robot:
– Panjang: 25 cm*
– Lebar: 25 cm*
– Tinggi: 25 cm*
2. Robot harus berada dalam ukuran tersebut pada saat:
– Pemeriksaan awal
– Start lomba
3. Dilarang menggunakan mekanisme yang:
– Mengembang/melebar setelah start untuk keuntungan tertentu
D. Sumber Daya (Power System)
1. Robot harus menggunakan sumber daya mandiri berupa: Baterai
2. Tegangan maksimum: 16 Volt
3. Dilarang menggunakan:
– Sumber listrik eksternal
– Kabel terhubung ke luar arena
4. Baterai harus:
– Aman
– Tidak bocor
– Tidak berpotensi meledak
E. Sensor dan Sistem Navigasi
1. Robot wajib menggunakan sensor untuk mendeteksi lintasan, seperti:
– Sensor IR (infrared)
– Sensor array
– Kamera (vision-based)
2. Robot harus mampu:
– Mendeteksi garis dengan stabil
– Menyesuaikan kecepatan terhadap lintasan
3. Penggunaan lebih dari satu jenis sensor diperbolehkan.
F. Aktuator dan Sistem Gerak
1. Robot wajib memiliki sistem penggerak roda (wheeled).
2. Diperbolehkan menggunakan:
– Motor DC
– Motor servo
– Motor brushless (dengan kontrol yang aman)
3. Robot harus bergerak dengan:
– Stabil
– Tidak merusak lintasan
G. Sistem Start dan Kontrol Lokal
1. Robot harus memiliki Tombol / switch start manual
2. Robot hanya boleh diaktifkan dengan Satu kali aksi (single trigger start)
3. Dilarang menggunakan:
– Sistem start jarak jauh
– Delay start berbasis sinyal eksternal
H. Keamanan Robot
1. Robot wajib memiliki:
– Saklar ON/OFF yang mudah dijangkau
2. Dilarang menggunakan:
– Api terbuka
– Cairan
– Bahan kimia berbahaya
3. Semua komponen harus:
– Terpasang dengan aman
– Tidak membahayakan peserta dan arena
J. Larangan Khusus (Anti-Eksploit)
Robot tidak diperbolehkan:
1. Mengeluarkan zat apapun ke lintasan (lem, cairan, dll).
2. Mengubah kondisi lintasan secara fisik.
3. Menggunakan sistem yang Membaca lintasan di luar sensor garis (misalnya marker tambahan dari tim sendiri)
4. Menggunakan fitur komunikasi tersembunyi untuk menerima instruksi saat lomba berlangsung.
Peraturan Perlombaan
1. Pemeriksaan Awal
- Dilakukan pengecekan:
- Dimensi robot
- Tegangan baterai
- Sistem robot (digital & autonomous)
- Jika tidak sesuai:
- Diberi waktu 5 menit perbaikan
- Jika gagal → diskualifikasi
2. Sesi Perlombaan
- Sistem pertandingan: Head-to-Head (2 robot bersamaan)
- Waktu maksimal: 3 menit
- Waktu persiapan: 1 menit di area start
- Start:
- Hanya boleh menggunakan 1 kali tombol/switch
- Selama lomba:
- Dilarang menyentuh robot tanpa izin juri
3. Line Out & Retry
- Jika robot keluar lintasan:
- Wajib kembali ke checkpoint terakhir / start
- Retry diperbolehkan dengan ketentuan:
- Maksimal 5 kali retry
- Setiap retry dikenakan penalti +5 detik
- Waktu tetap berjalan
JUARA I
Goodie Bag
JUARA II
Goodie Bag
JUARA III
Goodie Bag
HARAPAN I
Goodie Bag
HARAPAN II
Goodie Bag
HARAPAN III
Goodie Bag
